Αυτόματη μεταφορά με γερανογέφυρα

Σε μια γερανογέφυρα όταν θέλουμε να κάνουμε συγκεκριμένο δρομολόγιο με  συγκεκριμένες κινήσεις δηλ. εάν θέλουμε να σηκώσουμε ένα αντικείμενο από μια θέση  σε μια άλλη   μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε ένα
προγραμματιζόμενο Λογικό Ελεγκτή (PLC) για το αυτοματισμό του γερανού.

Το  ηλεκτρικό σχέδιο αυτοματισμού

κάνε κλικ για μεγέθυνση

Ας αναλύσουμε το κύκλωμα
έχουμε μια μπουτονιέρα με κουμπί (emergency stop) και τα μπουτόν STOP-START

Διαβάστε ακόμη
Εφαρμογή των PLC στον έλεγχο λειτουργίας ηλεκτροκινητήρων
Με το μπουτόν START ξεκινάει ο κινητήρας της ανύψωσης στην άνοδο μόλις τερματίσει σε ένα σημείο ο τερματικός διακόπτης( το όνομά : "τερματικός " το πήρε από την κύρια λειτουργία του να βλέπει το τέρμα, το όριο μιας διαδρομής)

Τερματικοί διακόπτες

δίνει εντολή να ξεκινήσει ο κινητήρας  για την οριζόντια κίνηση και με έναν άλλο τερματικό διακόπτη το σταματάει και ενεργοποιείται η κάθοδος και πάλι επιστροφή.

Διακόπτης δέσμης

Ο γερανός παραμένει ψηλά περιμένοντας φορτίο στην μπαλέτα φόρτισης που ενεργοποιείτε με ένα διακόπτη δέσμης που βρίσκεται στο κάτω μέρος της μπαλέτας.

Τα μπουτόν STOP και πανικού το χρειαζόμαστε για να σταματήσει ο γερανός .
Ο προγραμματισμός με γλώσσα Ladder

Ο αυτοματισμός βασίζεται πάνω σε μικροδιακόπτες που πότε ανοίγουν και πότε κλείνουν το κύκλωμα  κάνοντας αντίστοιχες εντολές στο PLC.

Δείτε το σε κίνηση