Σε πολλές εφαρμογές (π.χ. άνοιγμα-κλείσιμο γκαραζόπορτας) είναι απαραίτητη η χρήση ενός κινητήρα που να περιστρέφεται άλλοτε δεξιόστροφα και άλλοτε αριστερόστροφα.
Για να επιτευχθεί η αλλαγή της φοράς περιστροφής του κινητήρα θα πρέπει να αλλάζουν οι δυο φάσεις τροφοδοσίας του. Όπως στην φωτο 
και το βοηθητικού κύκλωμα για την εναλλαγή φοράς περιστροφής του κινητήρα
Αφού γνωρίζουμε τη μορφή που έχει το κύκλωμα ελέγχου σε κλασικό αυτοματισμό, μπορούμε εύκολα να σχεδιάσουμε το αντίστοιχο πρόγραμμα σε γλώσσα Ladder, εφαρμόζοντας τη μέθοδο της μεταφοράς κυκλώματος ελέγχου
Aκομα το selio smart rele μας δίνει την δυνατότητα να έχουμε μηνύματα στην οθόνη του οπου αυτό ειναι δυνατον γιατί περισσότερες φορές ειναι μέσα σε πίνακες
Δείτε το πρόγραμμα στο zelio soft2
Αυτό το σενάριο που έχουμε εδώ χειριζόμαστε χειροκίνητα το άνοιγμα και το κλείσιμο μια πόρτας ,υπάρχουν πολλές εναλλαγές και αυτοματισμοί που θα δούμε σε επόμενα άρθρα.
